La corsa a Staffetta, simboleggia per il Palio l’origine della manifestazione. Tony Guadagnini (il fondatore del Palio) organizzò il primo evento intorno a una corsa podistica che potesse riunire in un pomeriggio d’estate tutta la comunità, per cui invitò 10 atleti per le 10 frazioni, da qui il Palio dei Cento.